一、简介

我国自古以来就是一个农业大国,农业一直是国民经济的命脉,农业是否发展直接关系着社会的稳定与发展。发展农业固然离不开肥料，各种肥料的混合使用，会使农作物生长的更好。过去利用人工混合肥料，需要大量人力，效率也较低。全自动肥料混合设备，具有省时省力，操作简便，配料比例精确等优点。

HMI：LEVI700L一台

PLC主机：LX3V-2416MR-A       一台

PLC输出扩展模块：LX3V-16EYR  一台

PLC称重扩展模块：LX3V-2WT    三台

称重传感器：18个

三级气缸：6个

单级气缸：6个

二、工作原理

1:此设备一共为6个料仓，可以按照需求，可以选择性的打开需要工作的料仓。

2:按下清料按钮，清料口自动打开，将料仓内的余料清理干净。

3:对6个仓进行各自的校准或清零。

4：在配方画面中设定各个仓的称重设定值、粗加值、精加值等。

5：打开自动运行按钮，各个仓会按照各自的称重设定值进行工作，根据当前重量值，三级气缸会不断地把加料口减小，直到达到设定值后，关闭加料口。

6：各个仓的设定值都达到后，卸料口会自动打开，所有的料都会流到下方的传送带上。

7：传送带会将肥料送到提升机内，提升机将肥料送入搅拌机进行搅拌。

8：搅拌完成后，将搅拌好的肥料卸出。

三、部分操作画面 

1、菜单画面：此画面为总菜单，主要包含主控画面、手动控制、参数设置等画面。

2、主控画面：此画面主要是显示6个仓的当前重量和设定重量，手动自动切换等功能按钮。

3、校准画面：此画面主要是对1—6个仓的校准。

4、配方画面：此画面主要是对1—6个仓的各个参数设定后，可保存到配方中，以备后期调用。

四、部分程序：

校准部分

粗加、中加、精加部分

三级气缸输出部分

五、总结 

1.称重校准部分,校准步骤主要包括:清零、输入砝码值、写入砝码重量、标定。

2.称重滤波和零点追踪等参数可根据称重模块的内部地址来调整。

3.三级气缸的应用，三级气缸是通过三个电磁阀的组合控制，来实现三级气缸的三个不同位置（粗加、中加、精加）。

4.配方部分，增加配方功能，可以存储多组不同种类肥料混合的参数，方便调用。