在送料机应用中怎样做到放卷速度与伺服送料速度同步-专业自动化论坛-中国工控网论坛

在送料机应用中怎样做到放卷速度与伺服送料速度同步点击：5284 | 回复：18

李德均

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发表于：2015-08-01 17:02:33

楼主

放料方向

整套设备

料架部分

伺服送料部分

运行中怎样求速度同步

QQ图片20150729145936.jpg

我的草图

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李德均

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发表于：2015-08-01 17:05:22

1楼

希望师傅们赐教！！给点您们的宝贵经验！！谢谢！！

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xiaoxiaoyuzhou

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发表于：2015-08-01 19:31:19

2楼

用萬能的PLC就可以，我以前的公司就是可以實現這種功能，應該並不難，但是現在不在原公司上班了，忘了當時的控制方式了，坐等老師們給點晶

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明亮天空

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发表于：2015-08-02 10:11:05

3楼

同步？难道放料电机也是伺服？？？？一般送料机都是普通电机带减速机传动，料放有一定余量，避免伺服送料机拉料过载。

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LIYUNGANG_A

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发表于：2015-08-02 23:02:32

4楼

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龙腾天宇

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发表于：2015-08-03 00:05:02

5楼

这种系统我也没做过，给点个人观点——看似简单的速度同步，其实要实现还是有点复杂的，因为放卷电机侧的料卷直径会随着放料而变得越来越小，也就是放卷电机每转一周放料的长度是会变化的，但是正常工艺的话伺服的速度肯定是不变的，那么放料电机的速度就是越来越快，是个变化的量，所以放料电机的控制参数也是要跟着变化的。你可以在料带上加装测速系统，根据速度的变化反馈给plc然后调节变频器参数控制放卷电机。或者在放卷电机侧加张力控制器，控制料带的张力值进而调节电机的速度，我个人倾向于用张力控制器。

不管怎么控制，首先要考虑的大前提就是你用的料的软硬度，这关系到这个同速系统误差允许度，物料太硬对响应速度要求就高，不然就会拉扯划伤物料。

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nyrc123

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发表于：2015-08-03 08:15:58

6楼

回复内容：

对：龙腾天宇这种系统我也没做过，给点个人观点——看似简单的速度同步... 内容的回复！

也可以加装超声波测距仪，测量卷径，从而计算电机转速，电机应该是变频的吧？

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柳红岩

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发表于：2015-08-03 08:21:08

7楼

不建议这样做，拉大两台设备间距，使用张紧辊，有了一定的悬垂量，速度不同也没有太大关系。

我们是做铅带铅板都是这样折腾

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龙腾天宇

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发表于：2015-08-03 08:38:48

8楼

引用柳红岩的回复内容：不建议这样做，拉大两台设备间距，使用张紧辊，有了一定的...

对于软材质的物料，安装张紧辊是最好不过的了，我们这里是塑料带，设备都加张紧辊的，也是小工件办大事。

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李德均

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发表于：2015-08-03 10:56:23

9楼

回复内容：

对：明亮天空同步？难道放料电机也是伺服？？？？一般送料机都是普通电... 内容的回复！

放料电机是普通电机，送料电机是伺服电机的。求在运行过程中速度同步，料架材料不能松散。整个运行过程都是一走一停的。

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李德均

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发表于：2015-08-03 11:19:23

10楼

回复内容：

对：龙腾天宇这种系统我也没做过，给点个人观点——看似简单的速度同步... 内容的回复！

你好！你的思路很对，我跟很多人聊，他们都不理解这些图片的意思。你分析的很对，料架放料速度是个变量，一直在变，送料伺服速度是不变的。在运行过程中料架速度一直在加快，要跟上送料伺服的速度，所以求料架与送料伺服速度同步。关于料卷的大小变化，我可能采用超声波来检测材料外径的变化。经过运算，控制料架变频器放料速度。

很多人都给出来一些机械机构上的一些改进，加张力辊什么的。但是我是无法去改变他机械工程师们，按你们的的意见去修改图纸。因为图纸已经定死了，不可能再修改了。还有这是整套设备。他们的距离很近，也是不可能像朋友们建议的那样把设备之间距离拉开。所以是这个方案是有局限性的。当我们改变不了别人是，肯定要改变自己。去寻找能达到效果的出路来，只能在空中领域做文章了。对了这台机用磁粉离合器也存在一些问题，1，设备可能宽度不够,2，我们的机械机构可能也是不允许的，电机，磁粉离合器，传动轴可肯无法连接。如果要使用的话只能改机构了。

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李德均