请问有没有人通过读写寄存器对电机进行控制的？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请问有没有人通过读写寄存器对电机进行控制的？点击：849 | 回复：6

测控兔子君

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 0回
年度积分：0
历史总积分：9
注册：2015年6月15日

发表于：2015-06-15 00:39:32

楼主

想用读写伺服控制器寄存器的方式对伺服电机进行实时控制，但是有一个问题：

采用位置模式时，如何确定其转速比较好？现在采用线性近似的方式计算得到的转速，即v=(x(t+dt)-x(t))/dt，但是这样做，电机每执行一步都会产生明显的振动，不知道这是什么原因？

分享到：

邀请回答

回复楼主

爱苹苹

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 15回
年度积分：0
历史总积分：14
注册：2015年6月05日

发表于：2015-06-16 14:27:39

1楼

了解技术问题，可以直接加号2853305206

回复引用举报

芳季

[版主]
精华：5帖
求助：5帖
帖子：86帖 | 5336回
年度积分：0
历史总积分：20165
注册：2003年1月31日

发表于：2015-09-13 09:15:19

2楼

我正在做这个。我使用富士smart伺服。立即值定位功能需要通讯写入一下内容：

状态；位置；速度；加速时间；减速时间

当条件满足，电机就会走到指定位置。

回复引用举报

芳季

[版主]
精华：5帖
求助：5帖
帖子：86帖 | 5336回
年度积分：0
历史总积分：20165
注册：2003年1月31日

发表于：2015-09-13 09:21:29

3楼

如果你需要连续的速度模式旋转，可以通过修改第一多段速，然后启动手动正转（反转）达到控制目的。当然了，全部事情都仅仅在通讯上面实施。

还有，要连续的跟踪一个可移动目标定位（追踪）可以使用立即值变更指令不断的把上面说的立即值定位功能的通讯参数不停地进行修改。使得电机不停的变化速度和目的。已达到追踪目的。但是可想而知的结果是，通讯的刷新频率太低的话，两个指令之间相差几十个毫秒，那么就产生振动了。不能容忍的话这个时候要走高端路线了。实时总线。

回复引用举报

王辰信