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DRVA程序 点击：418 | 回复：3



zzldqc

    
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发表于：2015-06-12 21:11:07
楼主

大家好，程序如图所示，在执行了80步后无法自动执行116步程序，如果116步程序的M110换成其他M软元件，比如M1100，强制NO，则可以继续执行。手册上说DRVA需要推迟一个扫描周期，可是试过后，还是不行，请大家指教，图中问题出在哪？感谢

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zzldqc

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发表于：2015-06-12 21:14:36
1楼

图片补上，省的去下载了

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乖乖小笨熊

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发表于：2015-06-13 08:33:50
2楼

同一个通道，你可以把定位脉冲 、触发条件等进行处理，一个DRVA指令即可，多次应用会导致异常！

我编程基本不会对一个通道重复指令

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zzldqc

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发表于：2015-06-13 10:41:52
3楼

已经解决，80步程序DRVA执行完成后，M110输出完成信号，116步M110闭合，但是在第二个扫描周期内，116步的M112才能闭合，所以导致了上诉现象！

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