宇过天晴
大家好~我现在在使用三菱MR-J3-A的伺服驱动器进行实验,目前需要对该驱动器的电流环参数进行调整。在网上查了一下,有的人说电流环的PI参数是厂家已经设定好固化在里面的了。 我想问一下,有没有什么办法可以调整电流环的PI参数??谢谢,盼回复~~
zmy527326309
您为什么要去调整电流环的参数 一般您调整位置环和速度环的增益和积分参数即可 也可以用软件的自我整定 电流环的相关参数很复杂的 在调整上 不仅仅是电流 还有电流的质量 再说 这个一般厂家不会开放的