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此时花开

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发表于：2015-05-26 10:32:54

楼主

新手一个，只想想请各位大神指导下发那科机器人M-20IA应用于打磨的话，有没有软件上和硬件上需要增加的配置？不需要详细的型号，大致上讲下构成就行。不胜感激。

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别开玩笑

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发表于：2015-05-26 11:37:05

1楼

你是打磨什么产品？机器人是抓产品还是抓打磨工具？如果需要换不同抓取的东西，机器人头部要装快换装置，我以前做过莫托曼机器人打磨，主要看机器人的规格，负载，精度，最主要是打磨过程中机器人的自动补偿（我之前是根据电机电流的变化来做的补偿），不然没有量产性。

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此时花开

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发表于：2015-05-27 14:08:15

2楼

谢谢！

请问打磨过程中机器人的自动补偿（我之前是根据电机电流的变化来做的补偿）这部分功能的话是系统里集成好的嘛？

回复内容：

对：别开玩笑你是打磨什么产品？机器人是抓产品还是抓打磨工具？如果需... 内容的回复！

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fei2233

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发表于：2018-11-16 19:17:54

3楼

我们用来抛光

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怀海滨

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发表于：2018-11-22 13:56:49

4楼

不错，楼主解释的很详细，对新人非常有帮助

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SHIELD

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发表于：2019-01-02 12:35:08

5楼

非常感谢楼主，谢谢分享！

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judy63688

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发表于：2020-08-16 15:11:31

6楼

都选项要求的，要根据具体工艺要求

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