鱼娃娃
最近在搞起重机同步控制,遇到困难了,还请各位大虾指点迷津,多谢!!
大致情况如下:
桥式智能起重机,10吨左右,跨度20~30米,由于运行精度要求较高,大车小车均需要做同步控制,大车小车都安装有编码尺,电机用的是SEW伺服电机,还有变频器备用。各位对于同步控制方案有什么高见,请指导指导,多谢了!在讨论反馈量的时候不清楚是用位置、速度、频率等哪一种好,如果是用位置的话,直接读取编码尺数值,但是由于编码尺两端安装相反的原因,又不好找参考点。
你可以说说你的大致思路
想想看
我们25吨跨距50米的门式起重机,用4台绕线电机驱动大车没有任何纠偏措施也不啃轨,啃轨问题首先应查找机械上的原因。
lwxgk902
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芳季
台达A2伺服内置全闭环编码器口。可以做交叉闭环,用于同步。
三盛
三盛机柜我们是机柜生产厂家,可来图订做,可提出你们的要求我们来帮您设计加工订做,质量保证,价格便宜。全国咨询电话:010-62979632
lzhangwei
很多起重机的应用场合需要有防摇摆控制系统,我们开发了解决起重机大小车运行过程中生产的摆动现象的控制系统如果有需要请联系探讨:
该防摇摆控制系统实现简单,价格较低。
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hfhewei
这个没玩过 论坛里好多高手呢
楼主的问题解决没有?