鱼娃娃
请问,有接触起重机智能控制方面的吗?对起重机定位系统中,大车小车定位精度要求很高,有什么合适的控制算法求指导。
在大车小车进行定位时,出现了打滑、过冲、电机轴反向间隙等等一系列问题从而导致定位误差大的问题,问一下各位高手有什么合适的建议