求西门子smart200系列两轴和三轴联动程序-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求西门子smart200系列两轴和三轴联动程序点击：10239 | 回复：36

VZB870

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发表于：2015-02-07 12:27:27

楼主

求助帖30分-已结帖

如题，第一位给出正确程序的大神奖励20积分，小弟新人，这是全部家当

最近又增加了一些积分增加到30

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zhu860423060

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发表于：2015-02-07 12:28:25

1楼

楼主慷慨

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乖乖小笨熊

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发表于：2015-02-08 14:18:01

2楼

联动，怎么联动法？

是按照比例联动的话就需要插补，西门子smart200系列没有插补功能！

如果只是一起运行的话那就很简单！

插补最好用运动控制器，如果需要低成本的话用国产信捷的吧

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乖乖小笨熊

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发表于：2015-02-08 14:22:43

3楼

西门子低端产品完全就是垃圾的代名词，建议不要用

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VZB870

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发表于：2015-02-09 09:01:13

4楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊联动，怎么联动法？是按照比例联动的话就需要插补，西门子... 内容的回复！

类似雕刻机的那种动作

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yangwen15680

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发表于：2015-02-09 14:59:19

5楼

请问需要如何联动呢？

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VZB870

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发表于：2015-02-09 17:38:49

6楼

回复内容：

对： yangwen15680 请问需要如何联动呢？内容的回复！

编个简单的XY轴走椭圆轨迹，同时Z轴上下动作就行

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芳季

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发表于：2015-02-10 12:41:22

7楼

如果你让200做出这样的动作而且成功了。那你叫3楼的颜脸何存。

理论形式的插补是不可能的了。因为本身没有这样的指令。采取人工编程的方式，运行相当慢。假如用异步运行逼近插补的方法做，允许的话，还是可以的。

modbus115200波特率的通讯，应该可以在0.1秒内发送三轴定位信息给到三个伺服。这意味着在0.1秒的精度下做同步。也就是说每0.1秒可以到达指定位置，每0.1秒同步一次。定位数据可以用算术方式列出表格，然后在运动的时候随时查表做插值运算，得到的结果送到伺服。

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xingshengwei

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发表于：2015-02-10 19:59:56

8楼

楼主慷慨希望早日解决

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VZB870

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发表于：2015-04-22 11:46:12

9楼

回复内容：

对：芳季如果你让200做出这样的动作而且成功了。那你叫3楼的颜... 内容的回复！

感谢芳季的解答，还是很有建设性的，最近在网上找到了一个类似的程序所以就此结贴。

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liiuzhuizhu

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发表于：2015-04-26 23:28:47

10楼

轻轻请请轻轻轻轻轻轻轻轻请轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻轻去去去

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yu197232185

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11楼

楼主好人啊，能不能发小弟一份，谢谢，197232185@qq.com,

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yu197232185

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12楼

楼主好人啊，能不能发小弟一份，谢谢，197232185@qq.com,

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leisurefly

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发表于：2015-07-10 09:18:03

13楼

楼主真大好人耶，求程序分享，leisurefly@126.com，拜托啦！

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yu197232185

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14楼

回复内容：

对： leisurefly 楼主真大好人耶，求程序分享，leisurefly@12... 内容的回复！

哥们儿，有没有程序啊，麻烦发一份啊，197232185@qq.COM万分感激啊

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15楼

回复内容：

对： leisurefly 楼主真大好人耶，求程序分享，leisurefly@12... 内容的回复！

哥们儿，有没有程序啊，麻烦发一份啊，197232185@qq.COM万分感激啊

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16楼

回复内容：

对： leisurefly 楼主真大好人耶，求程序分享，leisurefly@12... 内容的回复！

哥们儿，有没有程序啊，麻烦发一份啊，197232185@qq.com万分感激啊

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yu197232185

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17楼

哥们儿，有没有程序啊，麻烦发一份啊，197232185@qq.com万分感激啊

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18楼

楼主，有没程序，求程序一段，shi_sport@foxmail.com，万分感激工

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哥堕落的美

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19楼

学习资料，给大家分享学习资料，给大家分享

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Varygod

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发表于：2015-12-19 22:23:43

20楼

楼主求分享啊，我也是新手，，刚在学运动控制 1157201302@qq.com你懂得

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