马达选型求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-01-31 21:13:31

楼主

我想做一个AGV拖动货架然后自动上货和卸货装置如下图：

未命名1.JPG

下面红框应该是一个马达然后带动一根绳然后拉动上边红框位置的绳子然后把那个跷跷板平面拉起然后上面的盒子自动留到旁边的架子上，盒子大概50公斤左右，我想谁做过这样的小项目，电机应该怎么选，整体方案怎么做，万分感谢！！

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2015-02-01 14:23:25

1楼

力矩与功率换算

P= Ω·M

Ω=2π·n/60

P=2πnM/60

其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米

P=2πfM/400(半步工作）

其中f为每秒脉冲数（简称PPS)

回复引用举报

发表于：2015-02-01 19:45:43

2楼

回复内容：

对：丰李力矩与功率换算P= Ω·MΩ=2π·n/60P=2πn... 内容的回复！

谢谢楼上，那我用什么电机直接用直流减速电机可以吗？还是要用变频器加电机？上升速度要求很慢，谢谢！！

回复引用举报

发表于：2015-02-01 23:05:13

3楼

功率计算直接选用P=F*V,需要考虑静止启动转矩

回复引用举报

热门招聘