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求助归原点指令条件 点击：353 | 回复：4



大猫9632

    
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发表于：2015-01-31 16:32:49
楼主

ZRN  K1000 K100 X0 Y0  归原点指令。 X0原点光电感应器。

现在搞不明白的是：此命令，（控制步进马达）

  1. 要不要给出Y0的方向.

  2. K1000是开始归原点的速度，当移动感应到X0的是升沿时候速度变为100.（百度上说的）。这个已经由K1000的速度移动，后来那一瞬间基本可以忽略。这样的定位偏差会不会很大，会不会超过0.05MM以上。

  3. 此命令可不可以设置 一个接进开关，一个原点感应器。K1000速度到达接近开关后，再以K100速度到原点   X0后停止.

另外 D1840  D1842  Y0 Y1 总脉是否要在归原点之后清零。不清零对长期执行程式，有没有影响。

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zhu860423060

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发表于：2015-02-02 12:56:29
1楼

ZRN  K1000 K100 X0 Y0 这个指令是以1000的速度执行复位，当原点感应器感应到（X0有信号），速度切换到100，当原点感应器信号消失时，指令执行完毕，复位结束，D8140寄存器自动清零

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foshan港

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发表于：2015-02-02 17:15:47
2楼

路过，，，，，，，，过来学习一下

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endy2015

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发表于：2015-02-12 09:35:12
3楼

一楼正解，分析的很透彻

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GSJ1210

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发表于：2015-02-28 10:41:38
4楼

同意一楼的分析，我试过正解

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