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松下PLC与CCD通信问题 点击：5204 | 回复：18



郑帅超

    
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发表于：2015-01-18 21:25:15
楼主

一个开卷设备，有一盘料带，一行有16个件，料带上有若干行，CCD去一行一行的检测，当检测到其中一行有一个或多个不良的工件时，会把不良工件的位置坐标给PLC（主要是给行坐标，也就是这一行上的第几个件的坐标），收到数据后机械手会移动到相应的坐标上，去工作，由于机械手与CCD相机之前有1米左右的距离，所以就要PLC有缓存的功能，CCD是不停的进行检测，不断的把每一行检测结果发给PLC，每一行里最多会有16个坐标信息。PLC先把CCD给的若干组坐标信息保存起来，当料带上的件移动到机械手下方时，PLC再进行坐标信息的读取，进行位移工作。我的问题是单个数据的保存我会做，用FIFO缓存指令去记录，但是CCD给我和却是若干组坐标信息，我该怎么去处理呢？机械手肯定是一个位置一个位置的去处理，比如CCD一下给了我16组坐标信息，我要建立16个FIFO缓存区去一一对应？还是有其它什么方法呢？？

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鸡尾酒090381

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发表于：2015-01-18 23:48:17
1楼

我也想学习这方面的知识，为了这个目标我特意到现在的公司做学徒，可惜的是快一年了，只是弄清楚了控制原理，通信程序勉强能看懂，可自己没有办法单独动手，真羡慕你，希望能在一起向你学习，QQ395284492

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taohui0828

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发表于：2015-01-19 11:37:23
2楼

用软件分析了后往写好的定位里丢数据，你把资料分享下大家都来学习

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郑帅超

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发表于：2015-01-20 21:46:59
3楼


回复内容：

对： 鸡尾酒090381 我也想学习这方面的知识，为了这个目标我特意到现在的公司... 内容的回复！

好吧，我为这个项目都快疯了，知识很重要呀，，等我弄明白了以后，一定发出来大家一起学习下

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darkfalls

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发表于：2015-01-23 13:42:32
4楼

建16个一一对应。。不然怎么办

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dghyzdh

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发表于：2015-02-08 21:21:34
5楼

用软件分析了后往写好的定位里丢数据

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胖哥2345

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6楼

这个容易啊.不难整.

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wgqunbj

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7楼

用plc控制检测电机和取件电机，做两套一样的工件盘程序，检测到没有的时候往寄存器里写1没检测到写0，每检测一个把寄存器里的数据左位移一次，满了就用索引寄存器变址，最后只用一个r 位移做输出判断条件就好了，说的比较乱，不知道你能不能理解

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shyly1219

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发表于：2015-08-18 12:35:39
8楼
谢谢分享，​。学习学习~~~~~
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徐通计

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发表于：2015-09-14 16:50:06
9楼

谢谢分享 一定努力学习

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不会吃肉的狼

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发表于：2015-11-20 08:14:48
10楼

通迅成功，坐标如果计算我都不知道。？

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工控鸟_90

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发表于：2015-12-25 14:11:08
11楼

我的思路：

CCD将检测的不良品定个编号，再编号发送到PLC，PLC再根据编号去计算出不良品所对应的位置数据？这样不是更简单吗？

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lingwurong

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发表于：2016-12-06 10:35:49
12楼

发出了学习下，近期也要搞类似的！

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王磊12

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发表于：2016-12-06 12:47:32
13楼

学习学习~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~谢谢分享~~~~~~~~~~~


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耍酷男孩8

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发表于：2019-11-01 11:37:12
14楼

学习学习！！！！

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foshan港

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15楼

路过学习一下

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格子

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发表于：2020-06-16 17:49:39
16楼

可以下来学习一下

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广州电气兼职

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17楼

路过学习一下

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miss_HOU

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18楼

可以发出来学习一下

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