logdog1982
这是一个无线充电QI协议里的一个数字PID算法,这里有谁懂这个算法或者接触过无线充电
http://www.wirelesspowerconsortium.com/downloads/wireless-power-specification-part-1.html这个是QI协议下载地址,随便填上name email和company就可以下载,算法在P144页,虽然是个简单的PID算法,还是望各位算法大神解答一下