dobulebird
我用的是两个3u并行链接的,主机控制从站的伺服电机,脉冲是从站发出,我用指令PLSY四个伺服其中有个不行,只能用ddrva或者plsv指令才有脉冲,过段时间我发现四个都不行,然后都只能用ddrva或者plsv,一会又好了,又是三个能用plsy,其中一个不行,只能用ddrva或者pslv,哪位高手能知道原因么,我找了半天没弄明白到底哪里设置错了还是怎么了,伺服是松下的,设置都一样我都初始化了,线路也都一样,高速模块模式一样,就是查不出来哪里的原因。
zhu860423060
PLSY PLSV使用次数好像有限制,用DRVA或DRVI从来没出过问题
乖乖小笨熊
PLSY,应该有多少通道就可以应用多少次
李志军123
大大大滴滴答答