此步进电机驱动器,支持四轴联动,(能在1轴电机运行时同时控制2,3,4轴电机,互不影响)。最大16细分。速度经测试可以达到50转/s(小日本电机测试的,高速时力矩很小)。但一般使用中10转/s的速度已经远远满足需求。经实际速度测试,测出的速度与实际设置的速度相等,是真实的速度数值。电流最大3A。加减速从0转/秒方 ---- 无限,取决于实际应用,加减速数学模型为梯形曲线加减速。支持CAN和RS232通讯控制。经测试,稳定性及精度相当高。已经用于自己的项目中。电路板面积大概8cm平方。
一会拍个视频晒下效果。