我们有台设备,以前是用的是机械凸轮来控制,后面改成用PM,用电子凸轮来控制,但是在高速的时候情况一直不是很好,感觉不太稳定。下面我具体的说说那台设备的情况。
这台设备其实就是绑线的机器,主轴是用减速机带动,速度最快时差不多一秒转3圈。另外有个伺服电机用来分度,它只需要在主轴转一圈的时间内转动120度即可。(这个可以不用考虑,以前用EH系列PLC控制,这个伺服的动作也能达到要求。)另外还有一个伺服(就是用来代替原来的机械凸轮),需要在主轴转动1圈的时间里,做4个动作,大体转动的角度是0-90°,90°到180°,180°到90°,90°到0°(每个动作在机械凸轮圆周上占30°的样子上)。在最快速度下换算过来的话差不多就是要求伺服电机在20几毫秒内转动半圈。
现在我们这个程序感觉就是不太稳定,(用来勾线,具体表现就是勾不到线。)现在是用编码器来回传位置信号给PM,由于主轴是减速机加刹车,每次主轴停机的位置也有一点差别。这里程序里面有没有什么补偿不清楚。我们厂里没有程序,外面的人做的。
现在就想着给他改了,直接用EH系列加A2系列驱动器(带电子凸轮)来做,另外那个伺服用普通的就行。不知道行不行?因为没有用过A2系列的驱动器,所以想请教一下大家。
因为要求在实际使用过程中,能够对电子凸轮曲线进行调整,所以触摸屏不知道该选用台达那一款比较方便,合适?
请大家多多指教,我在这里先谢谢大家了。
我的意思并不是说需要实时的修改电子凸轮,而是说在实际使用过程中,我发现以前用的电子凸轮还是不理想,在停机状态下我可以通过触摸屏改变相关参数来改变电子凸轮,而不需要用电脑用软件去修改。不知道这个功能能实现不?
我的主轴是用减速机去带动的,编码器就装在主轴上。实际过程大体就是主轴转一圈,编码器返回10000个脉冲,我需要在返回脉冲数在1000-1500的时候,伺服电机从0°转到90°,在3000到3500的时候,伺服电机从90°抓到180°,在5000到5500的时候,从180°反转到90°,在7000到7500的时候,伺服电机从90°反转到0°。调试好后,在停机状态下,我可以在触摸屏上改变伺服电机开始转的起始位置,结束位置以及转动的角度。