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请问下 我用一个CP1H-XAD40DT的PLC控制3个伺服,及三轴运动控制 ,另外还有一个步进驱动器,驱动器用来推动一个装置出油 请问需要添加定位模块吗? 或者还需添加扩展模块 输入输出点数不用考虑 求各位予以赐教。