运动控制的应用在国内已有十几年的历史，技术也相当成熟。通常运动控制都需要用到运动控制卡运

动控制器等产品，但这些产品价格高昂，使用复杂，也不适合由单片机构成的控制系统。而如果直接采用

单片机来做运动控制，由于运动控制对系统性能要求非常高，单片机速度资源有限，难以设计出性能优良

的运动控制模型。MPC微型运动控制模块采用新型FPGA设计，只有芯片大小的体积，集成各种实用运动控

制功能，只有十几条指令。只需普通单片机通过串口发送指令对其控制。本文采用普通51单片机和mpc微

型运动控制模块构成运动控制系统。

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