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伺服驱动器三种控制方式 点击：2232 | 回复：2



ylanu

    
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发表于：2014-11-14 10:25:13
楼主


伺服驱动器对电机的主要控制方式为：位置控制、速度控和转矩控制。

位置控制：是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制，上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制，输入的脉冲频率控制电机的转速，输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。

速度控制：是指驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制，伺服电机的转角由CNC取驱动器反馈的A、B、Z编码器信号进行控制，CNC对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机的转数。

转矩控制：是指伺服驱动器仅对电机的转矩进行控制，电机输出的转矩不在随负载变，只听从于输入的转矩命令，上位机对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机输出的转矩。电机的转速与转角由上位机控制。


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sharixi

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发表于：2015-12-24 09:54:58
1楼

我现在使用的就是位置控制方式，只是感觉脉冲频率与脉冲个数放在一起，转速感觉是达到了，但是转角确不对了，如现在我的脉冲频率是100KHz,对应转速是10r/s（应该是对的吧？），我的FPGA主时钟为50MHz，用这个时钟作为触发，我总共输出0.01s（1000个）对应的100KHz脉冲，但接上电机后，电机并不是转36度而是转了好几转才停下来，下面是我写的程序，帮忙看下吧，第一次写，可能有点乱

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2楼

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