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自动化立体仓库PLC控制程序点击：2819 | 回复：13

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发表于：2014-10-01 17:24:09

楼主

附录1：自动化立体仓库系统硬件配置原理框图

录1：自动化立体仓库PLC控制程序流程图

右

伸叉收叉

Y轴左右

X轴左右

无

手动

无

有

图1自动化立体仓库PLC控制程序流程图

附录2：自动化立体仓库PLC控制I/O地址分配表

表2-1 PLC控制I/O地址表

输入部分输出部分

I0.0 回位限位 I0.0 回位限位

I0.1 到位限位 I0.1 到位限位

I0.2 是否有物 I0.2 是否有物

I0.3 故障急停 I0.3 故障急停

I1.1 左限位 I1.1 左限位

I1.3 下限位 I1.3 下限位

注：PLC主机输出的1L、2L、输入1M、2M、3M、4M分别与电源L+相连输出的3L、4L、5L、6L、1M、2M与电源M相连I2.0～I3.4接0～12号仓限位。

表2-2立体仓库PLC控制元件地址说明表

地址说明地址说明地址说明

M0.0 手动\自动切换开关 M0.1 故障检修 M0.2 取指令

M0.3 送指令 M0.4 取y轴脉冲 M0.5 送y轴脉冲

M0.6 取指示灯 M0.7 送指示灯 M1.0 x轴脉冲子程序调用

M1.1 y轴脉冲子程序调用 M1.2 点动x轴向左 M1.3 点动y轴向下

M1.4 点动x轴向右 M1.5 点动y轴向上 M1.6 点动伸叉

M1.7 点动收叉 M2.0 vw60中第一列仓位 M2.1 vw60中第二列仓位

M2.2 vw60中第三列仓位 M2.3 vw60中第一行仓位 M2.4 vw60中第二行仓位

M2.5 vw60中第三行仓位 M2.6 vw60中第四行仓位 M3.0 vw50中第一列仓位

M3.1 vw50中第二列仓位 M3.2 vw50中第三列仓位 M3.3 vw50中第一行仓位

M3.4 vw50中第二行仓位 M3.5 vw50中第三行仓位 M3.6 vw50中第四行仓位

M9.0 仓库有物取允许 M9.1 仓库无物送允许 M9.2 手动伸叉标志

M9.3 手动收叉标志 M9.4 点动伸叉标志 M9.5 点动收叉标志

M10.0 初始回零 M10.1 自动时结束回零 M10.2 自动取操作标志

M10.3 自动送操作标志 M10.4 自动时取记忆 M10.5 自动时送记忆

M10.6 5S后自动存标志 S0.0 手动 S0.1 自动

VW50 选中仓位寄存地址 VW60 叉车所在仓位寄存地址 VW70 自动仓位选择暂存

T37 手动取伸叉延时 T38 手动送伸叉延时 T39 自动取延时

T40 自动送延时 T41 自动等待时间 C0 自动时叉车伸收次数

说明：M4.0～M8.6为脉冲方向控制标志；M11.0～M12.4为触摸屏0～12号仓位地址

表2-3 MT500系列触摸屏监控画面的地址分配表

地址说明地址说明

M0.0 手动/自动切换开关 M1.2 点动X轴向左

M0.2 取按钮 M1.3 点动Y轴向下

M0.3 送按钮 M1.4 点动X轴向右

M0.6 取指示灯 M1.5 点动Y轴向上

M0.7 送指示灯 M1.6 点动伸叉

VW50 仓位显示 M1.7 点动收叉

M11.0～M12.4 仓位选择 I2.0～I3.4 仓位物品显示

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发表于：2014-10-01 17:39:39

1楼

什么情况啊，图都哪里去了，程序哪里去了，流程图又在哪里饿，晕

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王者之师-----懂一点点

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发表于：2014-10-01 17:47:49

2楼

你的查都查到哪里去了，

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阿水－－王者之师

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发表于：2014-10-03 21:39:25

3楼

引用的回复内容：什么情况啊，图都哪里去了，程序哪里去了，流程图又在哪里饿，晕

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九片棱角的回忆

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发表于：2016-07-12 15:08:40

4楼

什么情况啊，图都哪里去了，程序哪里去了，流程图又在哪里饿，

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jamesli831

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发表于：2018-03-06 15:11:42

5楼

谢谢楼主分享

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矛盾行

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发表于：2018-04-10 16:20:40

6楼

楼主，我也想看看，谢谢

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czpar

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发表于：2018-06-05 11:49:46

7楼

附件呢附件呢附件呢附件呢

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夏天2018

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发表于：2018-06-27 15:10:46

8楼

学习一下！

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hanyue2010

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发表于：2019-01-15 16:58:11

9楼

不错，谢谢楼主分享！

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那时红叶丶

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发表于：2019-02-14 10:22:24

10楼

这都是从哪复制的，还不全

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morizhi

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发表于：2019-02-23 12:52:09

11楼

谢谢楼主谢谢奉献谢谢

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梦中长大

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发表于：2019-03-19 10:55:55

12楼

参考一下程序

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huangxujia

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发表于：2019-04-16 10:08:52

13楼

正好需要。

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