一、背景概述

1、图片（A ﹑B ﹑C、D、E轮自定义名称方便后续引用）

2、描述

产品到位固定以后，通过I/O触发相机拍照，相机将检测结果通过网络发送给外部控制器，外部对相机发送的数据进行控制。

二、技术要求：

1、硬件要求

1.1 单套视觉系统提供8路I/O输出、8路I/O输入

1.2 以太网通信接口

2、应用软件要求

2.1 简易操作软件

2.2 程序可编辑

2.3 通过TCP/IP形式切换检测程序

2.4 通过TCP/IP形式发送检测结果信息

3、检测功能要求

3.1 实现齿轮的定位抓取，正反检测。

3.2 检测精度0.2mm。

三、配置清单

相机   IS5403-11*1；   

镜头   Computar 25mm 镜头*1   

光源   HL-R15-90-4-W   

四、系统参数

相机分辨率   1、IS5403-11：1600*1200   

相机工作距离（镜头距产品表面）   1、600mm   

视野范围   1、164*123mm   

像素精度   1、0.1mm/pix   

五、安装示意图

1、IS5403-11：齿轮的定位，获取齿轮的旋转角度。

 六、实验检测图片

1、IS5403-11：检测A种齿轮

1.1 取象图片效果

B：反面

1.2 处理后图片

A：合格品

B：反面

2、IS5403-11：检测B种齿轮

2.1 取象图片效果

合格品

齿轮反面

2.2 处理后图片

合格品

不合格品——反面

3、IS5403-11：检测C种齿轮

3.1 取象图片效果

合格品：

不合格品：

2.2 处理后图片

合格品：

不合格品：齿轮反面图像

4、IS5403-11：检测D种齿轮

4.1 取象图片效果

合格品：

不合格品：齿轮反面图像

4.2 处理后图片

合格品：

不合格品：反面

5、IS5403-11：检测E种齿轮

5.1 取象图片效果：

合格品：

不合格品：齿轮反面图像

5.2 处理后图片

合格品：

非合格品：

七、检测方法简述

主要利用1.图形模型训练工具，用来定位，测量偏转角度；2.找圆工具、查找圆心用来测量角度偏转，或者通过正反面明显特征判断齿轮的正反等。

八、检测流程

1． 产品到位，外部通过以太网信号触发相机拍照；

2． 相机检测；

3． 相机将检测结果通过以太网信号发送给外部设备；

4． 等待下一次检测。

九、结论

实验室测试可行。

需要注意的是：目前我们只提供齿轮的定位和正反检测。齿轮缺省检测由于高度的要求，对于大圆齿轮效果会有一定的影响。

以上测试结果仅限于图片所示产品。

视觉系统精度还受以下因素影响：齿轮表面的锈迹、产品的差异、设备震动、外界光干扰、夹具定位精度。