双无刷直流电机驱动器 电子差速功能 适合车辆行走 转向 点击：5142 | 回复：12
简介： 1、双无刷直流电机驱动器是一台驱动器控制2台直流无刷电机（双路输出）
2路输入：各自控制速度和方向信号
一路信号控制2台电机的正转、反转、速度
一路信号控制2台电机的速度差（即：电子差速功能），实现转向:左转、右转、原地旋转（坦克 式旋转）
典型应用场合如：AGV小车，控制驱动单元左右轮电机。
DPW-PC2 是一款智能型直流双无刷马达控制器。该无刷双电机驱动器
可同时同时控制两台无刷直流电机，内部使用高性能MCU，采取内部电子差
速功能，高级的运动处理算法，配合外部的编码器输入以及霍尔信号的反馈
来完成开环和闭环速度模式下的两台电机运动。两路独立的驱动芯片，两路
编码器处理芯片，两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障报警功能。工
作模式分为两种；独立模式和混合模式。
独立模式：可实现两路电机完全独立控制，控制信号部分为两路输入信
号控制。两路直流无刷电机可分别控制电机的速度与方向。
混合模式：可实现两台无刷电机同步控制（前进、后退，左右旋转）。
控制信号多达8 种方式（无线遥控R/C、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉
宽、RS232、CAN 总线）。
二、规格及型号：
最大 最大 直流电压
输出电流 输出电压 输入范围
型号 AC : (A) DC：(V) DC：(V)
12DPW50BL-PC2 50 12 0-12
24DPW50BL-PC2 50 24 0-24
36DPW50BL-PC2 50 36 0-36
12DPW50BL-PC2 50 48 0-48
三、产品特性：
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。
双电机控制技术 国内领先科技 济南科亚电子科技有限公司
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◆ 多种工作方式：开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制。
◆ 外部电位器、外部 0-5VDC 模拟量或脉冲命令控制方式，RC 控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 最大电流限制。
◆ 4 路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。
◆ 2 路故障口输出。
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED 状态指示，故障报警输出。
◆ CAN 总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。
◆ RS232 通讯,，客户使用时见详细的串口协议。
◆ USB 通讯，客户使用时见详细的串口协议。
四、性能指标：
1、电源电压：9—55VDC 。
2、持续工作电流 30A 瞬间电流高达 75A 30S。
3、Out+5VDC 电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。
4、模拟量输入范围：0-- 5VDC。
5、脉冲输入范围：50Hz—5000Hz （对应最大转速）
【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。
6、占空比输入范围 20％-- 80% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用 250Hz
频率)
7、温度保护状态: 70℃ 过热保护降低输出，80℃停止输出。
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8、工作环境温度：-10℃-- +60℃。
9、环境湿度：相对湿度≤80RH。
10、外形尺寸： L * W * H = 190mm * 130mm * 40mm
11、重量：800g
球球：:23554 33340
王先生 158-666-35707 Keya motor controller
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