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ericxie2008

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发表于：2014-08-29 12:40:21

楼主

A（左端点） B（中间点） C（右端点），步进电机在C点往A点运动途径B点，在B点有个判断条件，条件成立，电机就停下来，如果条件不成立，电机要毫无停顿（重点，就像从C点一直到A点）走到到A点。各位大神能指导指导吗？最好有示例代码，不胜感激！

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0303

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发表于：2014-08-29 15:21:41

1楼

利用脉冲上升沿不就行了？

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ericxie2008

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发表于：2014-08-29 16:03:06

2楼

能详细点讲解吗？谢谢

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zhu860423060

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发表于：2014-08-30 00:26:18

3楼

有一定的误差，高速和低速误差不一样，不知楼要求的误差范围是多少。

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0303

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发表于：2014-08-30 07:58:52

4楼

回复内容：

对： ericxie2008 能详细点讲解吗？谢谢内容的回复！

就是因为步进电机有步距角，需要一个步距角接着一个步距角的转下去，即使是细分值较大，也是如此，只是相对更平稳，而需要的脉冲也同步的增加。可以设一个光电开关，当B点条件成立时发出脉冲，利用其上升沿断开DRVIP或DRVAP电机就立马停止，如果没有这个脉冲电机就当没这回事一样，不间断的直奔终点A点。不会象等人一样，左看看右看看人来没来，再走。

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ericxie2008

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发表于：2014-09-02 20:59:38

5楼

谢谢答疑，准备实验下，谢谢指教！

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