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安川机器人的运动问题 点击：1428 | 回复：8



一生love你

    
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发表于：2014-08-09 14:40:37
楼主

大神们 机器人运动都是用示教吗？？还是可以输入坐标让它走到目标位置，谢谢啦？？

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zhu860423060

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发表于：2014-08-09 15:32:09
1楼

一般机器人都用示教功能

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一生love你

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发表于：2014-08-09 15:35:27
2楼

回复内容：

对： zhu860423060 一般机器人都用示教功能 内容的回复！

哦 谢谢

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机器人代理

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发表于：2014-09-13 11:18:35
3楼

可以啊，建立直角坐标，用位置寄存器偏置，就可以，坐标值需要运算

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2014-09-15 08:41:55
4楼

尊敬的客户：

       您好！

 

       机器人一般都是用示教功能。

 

---------------------------------------------------------------------- 
安川电机

上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼

TEL: 021-53852200*540

<受理时间>

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一生love你

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发表于：2014-09-15 11:53:59
5楼

回复内容：

对： 机器人代理  可以啊，建立直角坐标，用位置寄存器偏置，就可以，坐标值... 内容的回复！

那一般来说是用示教吗？谢谢

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一生love你

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发表于：2014-09-15 11:54:47
6楼

回复内容：

对： 安川电机客户咨询中心  尊敬的客户：       您好！        机器人... 内容的回复！

 那复杂的轨迹也是通过示教吗？谢谢

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fgshrl

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发表于：2015-08-25 11:13:43
7楼

也可以通过离线编程软件，不过技术相对要复杂的多，而且机器人重复定位精度很高，绝度定位精度和机床不能相提并论，几乎是公分级的

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三三狗

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发表于：2015-09-07 20:48:51
8楼

如果是比较狭小的位置或者比较直观的位置，可以直接修改坐标值。一般采用示教方法。还有就是通过3D模拟出轨迹。

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