楼主说的POP是什么？ 是要说PPO类型么？

1. 如果就DP通讯而言，期望使用尽量少字节的PPO。建议使用PPO4。原因如下：

如下图所示，若不使用参数区的功能，仅作启停等常规控制以及转矩给定。那么无需选用PPO1、PPO2和PPO5。

以VACON变频器多目标应用宏为例，转矩参考在总线上的给定来自于PD1（过程数据1，下图描述中的Process Data In1）。

而PPO3不适合，因为只有控制字（/状态字）和速度给定（/实际速度）。

所以选用PPO4即可。总计12个字节。

2. 控制转速或转矩

2.1 电机控制模式

   以多目标应用宏为例。在参数“P2.6.1 电机控制模式”选定你所需的电机控制模式。如果以速度为控制对象，那么选择速度控制；如果以转矩作为控制对象，则选择转矩控制模式。

2.2 速度/转矩的给定

   速度给定值即第一张图中的REF，也就是PPO4的第3和第4个字节。数据类型：INT。 0...10000对应含义为最小频率...最大频率。当给定为负值时，电动机反转。

   与之相似，PPO4的第5和第6个字节内写入-1000...1000对应±100%电机额定转矩。

注意！ 当时用转矩控制模式时，还需将参数“P2.10.4 转矩参考选择”修改为8/现场总线