某流质饮料灌装生产线的示意图,在传送带上设有灌装工位和封盖工位,能自动完成饮料的灌装及封盖操作:
控制要求如下:
传送带由电机M1驱动,传送带上设有灌装工位工件传感器SE1、封盖工位工件传感器SE2和传送带定位传感器SE5。
①按动起动按钮Start,传送带M1开始转动,若定位传感器SE5动作,表示饮料瓶已到达一个工位,传送带应立即停止。
②在灌装工位上部有一个饮料罐,当该工位有饮料瓶时,则由电磁阀LT1对饮料瓶进行3s定时灌装(传送带已定位)。
③在封盖工位上有2个单作用气缸(A缸和B缸),当工位上有饮料瓶时,首先A缸向下推出瓶盖,当SE3动作时,表示瓶盖已推到位,然后B缸开始执行压接,1s后B缸打开,再经1s A缸退回,当SE4动作时表示A缸已退回到位,封盖动作完成。
④瓶子的补充及包装,假设使用人工操作,暂时不考虑。
⑤任何时候按停止按钮Stop,应立即停止正在执行的工作:传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。(所有输出电压:AC220V)
二、大作业要求:
1.硬件组态。
2.全局符号表。
3.画出PLC端子接线图。
4.设计PLC控制梯形图。