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多轴控制试教 点击：694 | 回复：6



zhou51er

    
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发表于：2014-05-16 00:27:03
楼主

多轴控制试教有经验的大神在哪里

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Mr袁--王者之师

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发表于：2014-05-16 08:20:01
1楼

你想问的问题是什么？ 大体的结构是什么，想怎么运动，画个草图也可以      

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真玉米

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发表于：2014-05-16 09:09:08
2楼

你所说的示教是点示教还是轨迹示教

轨迹示教的话需要大量的数据存储区，根据精度要求的不同设定1MS或者10MS定时中断接收存储各轴位置脉冲。然后得到一段示教轨迹，使用时再把之前存储的脉冲数据重新发送出来即可，这种应用在点胶机，高端机械手走不规则轨迹时时常用到。

点示教相对简单，不必细说了。

不知道我说的示教和楼主所说的试教是不是同一个。

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zhou51er

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发表于：2014-05-17 18:01:58
3楼

回复内容：

对： 真玉米 你所说的示教是点示教还是轨迹示教轨迹示教的话需要大量的... 内容的回复！

就是这种轨迹的，有没有按自己设定轨迹运行的。比如第一段我设定直线，第二段设定圆弧。我只保存起始位置和圆弧中心坐标。

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luomq111

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发表于：2014-05-17 20:51:44
4楼

直线示教起点终点，圆弧示教起点，弧上任意点，弧终点。保存示教数控据。台达plc已完成该系统。


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真玉米

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发表于：2014-05-18 11:22:32
5楼

回复内容：

对： zhou51er 回复内容：对： 真玉米  你所说的示教是点示教还是轨迹... 内容的回复！

你这个不叫示教，你这个叫直线和圆弧插补。

所谓示教是通过手动去规划一段轨迹，比插补更难，现在很多PLC都有这个功能

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发表于：2014-06-09 09:55:02
6楼

直线示教起点终点，圆弧示教起点，弧上任意点，弧终点。保存示教数控据。台达plc已完成该系统。


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