步进电机分辨率 点击：1580 | 回复：0
发表于：2014-05-07 14:32:15
楼主
各位大侠们，请问，我有的一台步进驱动器的分辨率是500到10000的，步进电机理论最高转速3000，我现在把分辨率调到10000，设定转速为2000，但在停止的时候会震动，我再把分辨率设定成5000的时候，转速到2500都能平稳停止，更别说2000了，我想知道这是为什么。
分辨率不是和细分一样，越大运行越平稳，可这为什么是反的
还有我10000的时候给我脉冲数是333333，5000的时候给的脉冲166666，速度都是2000转每分
我在想，是不是在高分辨率的时候给的脉冲太大，导致的跳动，高分辨的时候扭矩跟精度就相对高，但牺牲了速度，而低分辨率的时候速度可以达到很快，单扭矩精度就受到影响，我这样理解对不对，请大侠们指点~
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