各位大侠们,请问,我有的一台步进驱动器的分辨率是500到10000的,步进电机理论最高转速3000,我现在把分辨率调到10000,设定转速为2000,但在停止的时候会震动,我再把分辨率设定成5000的时候,转速到2500都能平稳停止,更别说2000了,我想知道这是为什么。
分辨率不是和细分一样,越大运行越平稳,可这为什么是反的
还有我10000的时候给我脉冲数是333333,5000的时候给的脉冲166666,速度都是2000转每分
我在想,是不是在高分辨率的时候给的脉冲太大,导致的跳动,高分辨的时候扭矩跟精度就相对高,但牺牲了速度,而低分辨率的时候速度可以达到很快,单扭矩精度就受到影响,我这样理解对不对,请大侠们指点~