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绝对值编码器如何计算电机转速 点击：5337 | 回复：11



rookie8711

    
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发表于：2014-05-05 10:35:19
楼主

现在想做一个程序，利用单圈绝对编码器（256）测量电机转速和位置，目前的思路是利用采集的一定时间内的角度差/2pi/t = n  来计算转速，不知道思路对不对   求指教

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欧迪

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发表于：2014-05-09 16:27:24
1楼

由于速度单位引入了时间的概念，所以会比较复杂。具体要看在转速高低和编码器分辨率。

比方来说，在高转速下，比较适合用等时测周法，单位时间内的位置变化，速度越高，测量周期越短。

在低速状态下，可能单位时间内编码器还没有一个分辨单位的变化，所以需要用差时测量，编码器单位变化所用时间。

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foshan港

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2楼
路过，，，，，，学习一下
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foshan港

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3楼
路过，，，，，，学习一下
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foshan港

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4楼
路过，，，，，，学习一下
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RenV587

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5楼

加油 加油 好好学习  天天向上 qwqwqwqw加油吧我的积分，为了积分水起来

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润abc

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6楼

看看，学习下

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aaaazzzz

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7楼

看看，学习下

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koala's守护者

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8楼

路过 学习学习

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huihuiyang1

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9楼

继续技术学习中，不断努力。

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jorliny

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10楼

努力学习中，学无止境

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zywu76

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发表于：2023-10-28 17:21:32
11楼

你用固定的时间间隔去读取编码器，得到的角度和这个固定的时间来计算，就可以得到速度。

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