当控制机构需要精确的原点定位,要求机构上受控制的每一制表位或路径都需要精确相对于原点位置时,必须使用伺服电机进行定位控制。这是因为机构上的原点位置如果无法确保每次开机原点复位后都保持在有限精度内,那么其所操作的所有控制点将无法使用,导致定位控制系统也无法使用。
交流伺服电机的运行速度范围较大,有利于速度差异较大的运行;其输出转矩于额定速度内保持恒定,优于步进电机的特性。因此,较大型机构需要较长时间运行时,采用伺服电机较为合适。
伺服电机的响应性能是步进电机无法比拟的,它可以快速加速或减速,从而缩短加/减速的时间。