yamaha线性伺服马达，型号为MR12，控制器为SR1-P，现在手册与说明书丢失，实验室做实验遇到问题，特来咨询。    SR1-P控制器接入交流电源220V后，两个绿色和红色灯在交替闪烁，应该是在报警，通过通信电缆接到电脑，popcom软件COM口接入失败，提示没有接入控制器，导致无法进行编程控制，请问导致这个问题的原因一般有哪些？怎么解决？    另，该控制器对电源的要求一定是AC100V/200V 吗？直接接入220V会出现问题吗？   能不能给一份详细的指导手册和具体接法？    主要是做一个简单的运作，让MR12能够来回在两个点之间运动，但通信或接法出问题就无法进行下去，手上资料很有限，做过这个控制实验的师兄都毕业了，故在此提出咨询，望得到您的帮助。    谢谢！