一、      前言     随着近几年劳动力成本的迅速提高及劳动法律的健全，中国出现的劳动力紧缺     大有自南向北、自东向西的蔓延之势!加上国内的二次包装越来越成熟，成本的降     低，所以现在国内很多行业的领军企业纷纷意识到了自动化生产的重要性：不光是     减少了劳动力和降低了劳动强度，还提高了生产效率，更是降低了生产成本和提升     了企业形象，从而带来了不可估量的附加值！毛巾包装流水线为自动化的工程，我们可以    从多方面、从不同的角度来考虑，来优化工程中的每一个结构和细节！ 此次工程我们大体可以分为以下二大功能块：

1. 成型毛巾自动输送到蜘蛛手机器人装箱台；        

2.纸箱自动开箱、蜘蛛手机器人装箱、自动加压产品、自动折盖封中缝胶带；        

 3.自动四角边封胶带、自动贴标、自动井字形打包、产品输出；          

以上几大功能块，我们将在“设计目标”中逐一解释说明!    

二、设计目标

科技、先进、安全、流畅性：我公司将对山东滨州亚光家纺有限公司毛巾包装车间生产线规划，将采用本公司原有稳定包装技术进行改善提升，真正落实整条包装线的科技性、先进性、安全性和流畅性,下面从此功能块阐述我司的设计目标：

          毛巾封箱流水线流程概述

1、动作流程产品输入——纸箱自动开箱——自动装箱——自动按压——自动折盖封中缝胶带———自动四角边封胶带——自动贴标（贴一面）——自动横向打包——自动贴标（贴一面）——自动纵向打包——产品输出2、详细动作描述

    成型毛巾产品从前道生产线输送到自动装箱线上，自动开箱机把折叠成型的空纸箱输送到自动装箱线旁边等待自动装箱，蜘蛛手机器人把产品装进空纸箱后，输送机启动，自动把产品输送到封箱机前面的两侧传动皮带处，碰到感测开关后，纸箱停止，自动启动加压装置，压顶开始下降，对产品开始下压整形，反复两次后，加压整形停止，纸箱开始往前输送，自动折盖封箱机自动将上盖折叠好，封上胶带后输送到角边封箱机上的90度转向机构上面，转向机构启动，把产品推到角边封箱机上进行四角边封胶带，封箱完成后，产品经过输送机输送到自动贴竖标签处，贴标机感测到纸箱，自动将标签贴到纸箱上面，标签贴完后，输送机将纸箱输送到第一台全自动打包机处进行横向两道打包工作，打包完成后，把产品向前输送到下一台贴标机处，贴标机感测到纸箱，自动将标签贴到纸箱上面，标签贴完后，产品输送到转向机构上，转向机构启动，把产品自动转向90度，输送机启动，把产品输送到第二台全自动打包机处进行竖向两道打包，打包工作完成后，输送机把包装后的成品纸箱输送到立体库存放。重复上述动作，进行其他产品的包装。

   以上几台设备单机运转均稳定可靠，我们的重点在于将这几台设备连接在一起，除了我们常见理解的机械连接摆放在一起，更重要的是几台设备之间的电气联接与自动化控制；

  本次将应用第三代自动化包装技术取代普遍市场传统包装设备，设备本身自动化程度提升，计算机自动化系统控制管理可随时掌握生产现状与产量。天成品牌是设备质量的保证，不用担心设备材料使用劣质产品，全机均选用国际知名品牌，保障设备运行稳定可靠。

   我公司的自动化设备重视安全和稳定，这是使用自动化设备的重点！例如对于贵公司的码垛机自动升降移动部分，增加防护栏报警装置，并保证所有的设备和输送线体均有接地防静电的情况。

三、单机设备介绍

   整条包装流水线由单机构成，单机品质的好坏，决定了整条流水线是否能够稳定高效的运行。我公司为贵公司提供的各项单机，主要部件全部采用进口知名品牌。使整条流水线操作简便，性能稳定，高效低耗。

1、动力输送机

 

 

 1）输送产品：毛巾、纸箱

2）电源功率：380v    

3）皮带材质：草绿色PVC皮带

4）滚筒财政：优质碳钢镀锌滚筒

5）机架材质：优质碳钢镀锌板折弯制作

6）设备亮点：

（1）采用施耐德控制开关，延长了控制开关的使用寿命。

（2）采用国外知名品牌动力电机、控制系统，性能稳定，启动停止迅速稳定。

2、全自动开箱机

   

       

                     

           吸箱成型                             自动抓取装箱  

                     

             纸箱输送                             自动封底

 

1）机械尺寸：约L2400*W2200*H1840mm      

2）开箱速度：4-6箱/分

3）纸箱规格：L330-800*W330-500*H150-500mm

4）封箱胶带：待定              

5）调节方式：人工调节尺寸              

6）适用气源：0.6-0.8Mpa

7）适用电源：380V

8）设备亮点:

     （1）本机采用凸轮连续系统，机器运转快速、稳定、耐用

     （2）纸箱存储采用卧式存储方式，可随时补充空纸箱

     （3）吸箱、成型、封底均自动处理一气呵成

（4）纸箱规格不同，调节方便

（5）可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障

3、自动加压系统

4、自动折盖封箱机

 1）机械尺寸：约L2000XW830XH1520mm              

                                         

  2）包装速度：4-6箱/分

  3）封箱胶带：待定                        

  4）使用气源：0.6~0.8kgmpa  

  5）调节方式：人工调节尺寸                      

  6）纸箱规格：L330-800*W330-500*H150-500mm

  7）使用电源：380V

  8）设备亮点:

      （1）纸箱上盖自动折入，平稳顺畅，封箱作业一气呵成，美观省力，配合

         自动化包装系统使用。

      （2）新型专利贴带器，不用鼓风机吹挺胶带，利用专利之压片装置，使胶带

         挺立不弯下而造成不能粘贴，德国进口刀片。

      （3）左右皮带传动，主传动机构使用特殊机构低噪音，增加皮带使用寿命。

5、自动角边封箱机

  1）机械尺寸：约L1900XW1500XH1530mm            

                                         

  2）包装速度：4-6箱/分

 3）封箱胶带：待定                        

 4）使用气源：0.6~0.8kgmpa  

  5）调节方式：人工调节尺寸                        

  6）纸箱规格：L330-800*W330-500*H150-500mm

  7）使用电源：380V

8）设备亮点：

      （1）新型专利贴带器，不用鼓风机吹挺胶带，利用专利之压片装置，使胶带

         挺立不弯下而造成不能粘贴，德国进口刀片。

      （2）左右皮带传动，主传动机构使用特殊机构低噪音，增加皮带使用寿命。

6、自动贴标机  

1）贴标速度                   4-6箱/分

   2）贴标精度                   ±1.0mm

   3）总功率                     300W±10% 50/60Hz

   4）电源                       220V

   5）环境温度                   0 – 50°C

   6）相对湿度                   35 – 85%RH（不结露水）

   7）总重量                     150Kg

8）设备亮点：

     （1）控制系统采用日本三菱PLC，搭配大型液晶显示人机界面，使操作简便。

     （2）日制双伺服控制系统。

     （3）本机由 SUS# 304不锈钢及铝合金制成，符合GMP作业标准。

     （4）贴标速度与输送速度是同步追踪。

     （5）采用德国SICK光电模块。

7、全自动无人化打包机

 

1）机械尺寸：约L1600*W680* H1500mm  

2）打包方式：平行两道打包带

3）包装速度：4-6箱/分

4）纸箱规格：待定

5）整机重量：约200Kg

6）电源功率：380V   约1.5KW

6）设备特点：

（1）整机采用采用进口PLC可编程控制器及人机界面显示屏控制系统，实现机、

      电、气一体化，具有手动/自动可选功能。

 （2）模块式框架，铝合金带道，拆装、调节更方便，主机内装有排烟系统，更清

      洁环保。

 （3）捆包产品在框架里面实现打包动作，框架可根据客户的实际生产需求定做非标

      框架，另外加送带电机，使设备更顺畅的送带到位。

（4）打包带的松紧度随时可调节，方便操作。

（5）设备加热装置、切带装置、进退带装置等易损部分均采用优质高硬度合金材

      料制作，延长了使用寿命。

（6）设备装有故障报警灯，生产当中出现故障，自动报警停机。

四、电气自动化1、系统组成

  控制箱外壳 2.0T 钢板,表面烤漆,并增附 100mm 高分离式型底座。

  控制内设散热风扇,日光灯插座(AC220V)。

  PLC 原装电源滤波器。

  操作面板采用人机界面。

  控制箱内预留10%空间,以利其他元件扩充。

                                 2、系统配线

  配管线:全线设线槽,动力和控制线分开,出线槽以软管保护。

配线:配线均标明线号,线端使用端子压接。

接线端子台,控制箱内预留 10%POLES。

 设备做往复运动的电缆线使用移动性专用电缆及CABE CHAIN

  保护。

 系统由PLC控制,I/O模组各预留4点。

3、程序软件设计

系统根据控制流程及工艺流程配有主控柜，主控柜由PLC、变频器、触摸显示屏、接触器、开关电源、端子等组成。