每日一图-改装贴标机 点击：675 | 回复：11
大家知道，在工控行业，想要吃定客户，专区大量配件利润，最好的办法就是非标。
小弟拙见，望一些大神不要骂我。
我们厂产品在包装前需要进行贴标，标签为不干胶。标签上要打印生产日期、生产线、生产批次、有效期等信息。
老式的皇将贴标机为多年前的产品（其实也就5年），设备速度慢，严重制约产量扩大。该贴标机提速（150张/分钟）后，出现贴标不稳，漏贴等情况。
并且该型贴标机是采用单片机，由多达6块电路板组成。配件被厂家直接垄断，并且对于我们提出的维修不予理睬，伸手就是1万以上！！！
给大家上二张该型贴标机的图片：
这台是已经损坏待报废的机器
贴标机正面，有些小的零件都被拆散光了。
步进电机和驱动板都烧了，厂家说一套1万8！这扯淡的。。。
五金费用被这台机拖垮了都，看在眼里，急在心上。年前决定将其改掉，控制系统及动力全部重做，用PLC控制。苦于没有任何头绪，其他厂家的贴标机对我也是保密状态。
从年前一只在考虑程序怎么写，终于在2月底写出来了。
程序其实比较简单，但是有几点要求非常费脑子：
1，标签的长度不需要操作人员精确计算，程序具备自动检测功能。
2，标签如果发生打滑情况，要能自动调整回来。
3，要保证模糊设置的参数也能使机器正常运行。
4，每张标签需要打印上3行的文字，但是标签可以打印的地方非常小，所以自动调整的同时要保证走标的精准。
5，一秒至少4张！
经过多天的努力，利用手头的拆机件组装了一台贴标机。元机器上的元器件都用不上，很多电压等级是12V，苦！
控制系统没有花车间一分钱，都是我平时拆机的精品啊！
永宏PLC，松下伺服套件，三菱变频器，德国SICK槽型光电，欧姆龙测物光钎。。。
下面上图：
先来一张现场的
大家看到电器箱非常拥挤，其实是2个小箱子拼凑的，实在没办法，车间省不得花钱！！
电器箱近照：
再来些元器件的近照：
欧姆龙测物光钎
德国SICK的槽型光电，连接线是FESTO的！哈哈
组装完成后的整体效果：
从机器背后看，电器箱焊接在移动座上，方便转移。
后面的线本来是强弱电分开的，但是现场人员直接五花大绑了，没办法。。。
机器正面，已经上好标签了。标签与自动张紧机构，经过打印工位，再由卷标机构带动出标。标签纸剥离标签后被卷纸机构卷起。
下面是几张机械部分的细节：
打印工位。目前打印工位由打印汽缸和旋转汽缸带动，不过已经策划好将其同样改成由伺服电机来带动，这样不用经常更换汽缸了，寿命加长的同时，打印更加精准。
出标机构，中间的橡胶轮子是主动轮，带动标签纸
最后是一张标签的近照！
后期还要对伺服加装减速机，提高伺服转速，增加稳定性。
小弟不才，这个算是目前做的最大的项目了。。。请大神指点。
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