本人想编写一个自动化设备程序,当打急停后设备要校零操作,想在主程序中加入一个 CALL p10去调用子程序 对数控机床伺服进行初始化控制,想问下各位如何编写这个程序,我考虑是 先用ZRN 对伺服进行会原点,然后M8029 驱动下一条DDRVI程序控制伺服走一定量的形成,不知道是这样的吗?????这样我就想,第一个扫描周期接通一次CALL P10 ZRN执行原点回归,zrn还没执行完,一个扫描周期结束了,M8029还没动作,就无法驱动DDRVI指令 是这样的吗,烦请高手详解下这个设备初始化程序的编写步骤