西门子200PLC如何求速度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2014-02-13 15:08:55

楼主

现在200PLC的EM231模拟量输入模块接位移传感器，用来测量某一机构的位移，现想通过类似求导的办法来求该机构的速度，应该如何求啊，请大家指点!

具体：我用的是4－20mA的电阻尺，量程为2000mm，用了两种方法来求速度，一种是时钟的办法，取一定时间间隙，求该时间间隙里的位移差，再除以该时间间隙。第二种方法是用定时中断的方法，原理和方法一都差不多。该两种方法效果都差不多，具体求得的效果如下：

1 低速5mm/S左右时（用秒表大致算的），速度比较准，跳动小

2 高速20mm/s左右时（该速度用秒表大致算的），求得的速度不稳定，大部分时间显示20左右，但有时会跳到100mm/s，即速度出现100mm/s的脉冲。

有没哪位有更好的办法啊，谢谢

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真玉米

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发表于：2014-02-13 17:56:47

1楼

定时中断相对来说是最准的了，楼主可以缩小测量时间，加入滤波函数，平滑滤波+一阶（二阶）滞后函数。如100MS更新一次，可以20MS测量一次，取5次测量值滤波后输出，这样速度较为稳定，也较接近真实

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阿青_35

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发表于：2014-02-14 09:40:12

2楼

谢谢你的指教！平滑滤波+一阶（二阶）滞后函数是直接调用里面的模块，还是自己编写啊。你有没编过类似的程序啊，可加个Q吗

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阿水－－王者之师

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发表于：2014-02-14 09:48:32

3楼

　　用　距离测量来求　速度　？　这个不太准的说，用编码器　来要好点　

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真玉米

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发表于：2014-02-14 10:32:13

4楼

引用阿青_35 的回复内容：谢谢你的指教！平滑滤波+一阶（二阶）滞后函数是直接调用...

滤波函数一般是自己编写的

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阿青_35

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发表于：2014-02-14 10:36:11

5楼

因为我主要是测该机构的位置，该机构是直线运动（油缸驱动），速度是顺便求下。编码器不是很好测位置吧，如果用编码器测位置的话，可能要对机械结构改动比较大，如要用某种装置把直线运动变成转动

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glenxu

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发表于：2014-02-14 11:57:54

6楼

必须用中断，但周期应大于50mS,越大越准确，否则电阻变送器的不稳定读数也影响计算结果，因为电阻测量响应有滞后。

然后加入惯性滤波就可以了。

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阿青_35

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发表于：2014-02-14 16:15:02

7楼

谢谢了，我试下，看效果如何

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侠盗007

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发表于：2014-04-09 15:26:11

8楼

方法有两种

1、把事实值和历史值(或者设定值)做一个比较，像差距太大或太小的值直接去掉。

2、采集多次求平均值

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