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机器人码垛产品中间隙如何控制？ 点击：527 | 回复：13



阿水－－王者之师

    
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发表于：2014-01-22 23:06:39
楼主

   最近发现，机器人运行速度加快后，在夹着重物时到位后有晃动，这个正常不？〈〉


   ABB 的 6640 的机器人，夹具夹的车轮重约 35KG 左右，机器人运行速度调到 70% 时在快速到位后停下放下重物明显看到有晃动，这个码垛时间隙有不成直线，会不会影响机器人寿命 ？

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发表于：2014-01-24 12:57:24
1楼

 机器人高手呢，出来讨论一下呀 ？

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通讯网-280395670

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发表于：2014-01-24 13:03:18
2楼

调节一下PID参数。。。。

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阿水－－王者之师

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发表于：2014-01-27 11:38:42
3楼

引用 通讯网-280395670 的回复内容： 调节一下PID参数。。。。



  调节 PID？？？


晕，我这是 机器人码垛时，调节什么 PID ？

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通讯网-280395670

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发表于：2014-01-27 11:45:56
4楼

机器人当然也需PID调节。如果总时间固定，你可以把抓起的时间调快一点，放下的时候慢一点。放的慢了，自然放的准。

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笨鳥慢飛

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发表于：2014-01-27 11:47:33
5楼

阿水 你總算發現這個問題 當然他會影響壽命 是電機的壽命


通訊網這跟機械結構有關 跟PID無關


請問 什麼是"码垛"

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水边清浅横枝瘦

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发表于：2014-01-27 14:13:23
6楼

修改一下机器人程序.

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平常心心常平

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发表于：2014-01-27 14:49:47
7楼

引用 水边清浅横枝瘦 的回复内容： 修改一下机器人程序.


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发表于：2014-01-27 15:11:09
8楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容： 阿水 你總算發現這個問題 當然他會影響壽命 是電機的壽...


  码垛 就是 ABB 机器人将 各种不同的产品，按不同要求摆放在不同型号的铁板或是笼子里，并按现场工作需要，可设置摆放层数，每层个数 ！

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发表于：2014-01-27 15:12:38
9楼

引用 通讯网-280395670 的回复内容： 机器人当然也需PID调节。如果总时间固定，你可以把抓起...


   通讯网，机器人的 PID 调节不是你所说的程序按时间来摆放，这样你的机器人还能谈摆放位置精度吗？

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笨鳥慢飛

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发表于：2014-01-27 15:52:22
10楼

回复内容：

对： 阿水－－王者之师 引用 笨鳥慢飛 的回复内容： 阿水 你總算發現這個問題... 内容的回复！

謝謝  码垛 就是機械手的兩大控制中的"堆棧"功能 另一功能叫連續路徑


哎 外行人還是多

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通讯网-280395670

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发表于：2014-01-27 16:00:55
11楼

回复内容：

对： 阿水－－王者之师  引用 笨鳥慢飛 的回复内容： 阿水 你總算發現這個問題... 内容的回复！

 弄错了，呵呵。加料机器手是抓起，放入。。重复一个动作。。垛码是一层比一层高。

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通讯网-280395670

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发表于：2014-01-27 16:02:41
12楼

回复内容：

对： 通讯网-280395670  回复内容：对： 阿水－－王者之师  引用 笨鳥慢飛 的... 内容的回复！

 加料就是上面所说的连续路径功能，重复一条路径，这个可以前面快点，后面慢点。

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阿水－－王者之师

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发表于：2014-05-28 08:06:05
13楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容： 回复内容：对： 阿水－－王者之师  引用 笨鳥慢飛 的...


   是呀，才工作的呀，我们所说的码垛是对于产品过程来说，将产品码垛在一起，请问这个路径速度 一般是如何控制，能在一条运行线路上有快有慢吗，当然我的产品在堆 的时候会有很多种方式，因为产品大小不一样，码的层也会不一样，还有码的 器具也会不一样的

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