冲床设备加装机械手，一台OMRON。一台信捷-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-01-03 10:26:28

楼主

现接手了一个加装机械手的项目。其原来的设备为冲压设备（冲床）。冲床上用的是OMRON的PLC。现在加装机械手。我的机械手用的是信捷一体机。我要怎么样才能达到这两个PLC的兼容。

它的动作是：机械手先动作。动作完了之后。冲床才动作。冲床动作完成了。机械手继续动作。如此循环。

冲床分连续、单次和寸动3个功能。我的机械手要怎么编写程序才能达到控制要求。

求大虾帮助。跪求

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发表于：2014-01-03 11:46:06

1楼

这个要等等高手出现，但是没有 MP ，高手也不会花时间帮你写程序

1，你只有先自己将程序写个过程，有问题来让人家帮你]

2，连续、单次和寸动3个功能是你 PLC 实现，然后告诉机械手什么时候动作，什么时候停就行呀

3，还有你的机械手是几轴的机器人控制？

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发表于：2014-01-03 12:01:13

2楼

很简单，欧姆龙PLC完成一个周期，触发一个数字量点。信捷一体机输入点接收到信号开始动作，完成后输出一个点，给欧姆龙一个输入信号。

当然了，急停开关等等需要通过同样的方法来联动。

一般数字量的点不需要通讯就可以实现，无非是多买几个扩展模块的问题。

这个过程需要有自锁啊，编程的时候一定要注意保护2台设备的安全，不然机械手给冲扁了！

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发表于：2014-01-03 12:10:55

3楼

说错了，是互锁，不是自锁~

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发表于：2014-12-19 21:58:30

4楼

欧姆龙的不会，西门子和三菱的研究一下还可以

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