西门子s7-200控制步进-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-11-27 16:25:48

楼主

我现在在用西门子s7-200发脉冲来控制步进电机动作，利用PTO 向导生成子程序如图示：都是代表什么意思，越详细越好！谢谢各位大神了。。

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发表于：2013-11-27 18:42:56

1楼

PTOx_RUN子程序（运行包络）：命令PLC 执行存储于配置／包络表的特定包络中的运动操作。

EN位：启用此子程序的使能位。在“完成”位发出子程序执行已经完成的信号前，请确定EN位保持开启。

START参数：包络的执行的启动信号。对于在START参数已开启且PTO当前不活动时的每次扫描，此子程序会激活PTO。为了确保仅发送一个命令，请使用上升缘以脉冲方式开启START参数。

Profile（包络）参数：包含为此运动包络指定的编号或符号名。

Abort（终止）参数命令，开启时位控模块停止当前包络并减速至电机停止。

Done（完成）参数：当模块完成本子程序时，此参数 ON。

Error（错误）参数：包含本子程序的结果。

C_Profile参数：包含位控模块当前执行的包络。

C_Step参数：包含目前正在执行的包络步骤。

PTOx_CTRL子程序：（控制）启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的PTO输出。在程序中只使用一次，并且请确定在每次扫描时得到执行。即始终使用SM0.0作为EN的输入

I_STOP（立即停止）输入：开关量输入。当此输入为低时，PTO功能会正常工作。当此输入变为高时，PTO立即终止脉冲的发出。

D_STOP（减速停止）输入：开关量输入。当此输入为低时，PTO功能会正常工作。当此输入变为高时，PTO会产生将电机减速至停止的脉冲串。“完成”输出：开关量输出。当“完成”位被设置为高时，它表明上一个指令也已执行。

Error（错误）参数：包含本子程序的结果。当“完成”位为高时，错误字节会报告无错误或有错误代码的正常完成。如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块；否则此数值始终为零。

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发表于：2013-11-27 18:45:13

2楼

还有一个PTOx_MAN子程序（手动模式）：将PTO输出置于手动模式。这允许电机启动、停止和按不同的速度运行。当PTOx_MAN子程序已启用时，任何其他PTO子程序都无法执行。

RUN（运行/停止）参数：命令PTO加速至指定速度（Speed（速度）参数）。您可以在电机运行中更改Speed参数的数值。停用RUN参数命令PTO减速至电机停止。当RUN已启用时，Speed参数确定着速度。速度是一个用每秒脉冲数计算的DINT（双整数）值。您可以在电机运行中更改此参数。

Error（错误）参数包含本子程序的结果。

如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块；否则此数值始终为零。

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发表于：2013-12-25 11:31:58

3楼

需要可以到这上面买，价格5元，上面有一整套资料，带图纸和程序，并且每步什么意思都写得很清楚http://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.1000774.90.2rr0Cg&id=35709525302

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