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SEW电机伺服控制4 点击：265 | 回复：0



hugang19861122

    
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发表于：2013-11-05 20:27:28
楼主

今天终于实现了让电机指那走那了。原来最主要的问题就是绝对值编码器丢步，造成运动

的距离不准确。更改机械结构设计以后，就不会出现丢步，运动准确。


下面就是更改前后的图片：

最开始绝对值编码器装的位置（后视）

最开始绝对值编码器装的位置（前视）塑料轮直接装在举升的皮带上，靠塑料轮和皮带

的摩擦力来带动绝对值编码器转动。



成功试验时绝对值编码器装的位置，铝制齿轮和尼龙材质的齿条。



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