塑料是一种重要的基础材料，由于其加工性能优越，已经成为生产生活中不可或缺的物品，广泛用于建筑材料，汽车，家电，包装，农业等行业。在中国塑料制品行业机械手的使用已经越来越普及。通常塑料制品厂的操作工都需要经过一段时间的培训才可以上岗，而员工流动性加大让雇主十分头疼，他们必须培训新的员工，而且还会影响产品的生产效率。OYES PLC 自动控制机械手很好的解决了这个问题。首先，OYES PLC内部程序固定可以确保设备运转周期的一贯性；其次，OYES PLC自动控制机械手可以提高产品的品质；第三，OYES PLC自动控制机械手取代普通工人从模具中取零件更加稳定，更加安全。常见OYES PLC应用在的塑料机械中有三种：注塑成型机，挤出机和吹塑机。

    不断发展的模具技术也为塑料机械手提供了更多的市场机会。在我国目前行业机械手普及率大约10％左右，可以看到行业的发展前景非常乐观。机械手在塑料机械行业使用广泛，

OYES PLC 控制机械手动作原理及示意图

   其全部动作由汽缸驱动，而汽缸又由相应的电磁阀控制，控制系统为OYES PLC。其中，上升／下降和左移／右移分别由双线圈两位电磁阀控制。下降电磁阀通电时，机械手下降；下降电磁阀断电时，机械手下降停止。只有上升电磁阀通电时，机械手才上升；上升电磁阀断电时，机械手上升停止。同样，左移／右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。机械手的放松／夹紧由一个单线圈(称为夹紧电磁阀)控制。该线圈通电，机械手夹紧；该线圈断电，机械手放松。 当机械手右移到位并准备下降时，为确保安全，必须在右工作台上无工作时才允许机械手下降。也就是说，若上一次搬运到右工作台上的工件尚未搬走时，OYES PLC 模块给机械手指令，机械手接收指令自动停止下降。

图1机械手动作示意图

1．2 OYES PLC控制机械手动作过程

   OYES PLC控制机械手的动作过程如图2所示。从原点开始OYES PLC 模块给启动按钮一个脉冲，下降电磁阀通电，机械手开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升；上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止；同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通左移电磁阀，机械手左移；左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，机械手经过八步动作后反馈给OYES PLC模块信号，完成一个循环。

图2机械手动作过程

1．3 OYES PLC控制机械手操作方式

   OYES PLC 控制机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为单步、单周期和连续操作方式。

   手动操作：就是用按钮操作，对机械手的每一种运动单独进行控制。例如：当选择上／下运动时，按下启动按钮，机械上升；按下停止按钮，机械手下降。当选择左／右运动时，按下启动按钮，机械手左移；按下停止按钮，机械手右移。当选择夹紧／放松运动时，按下启动按钮，机械手夹紧；按下停止按钮，机械手放松。

   单步操作：每按一下启动按钮，机械手完成一步动作后自动停止。

   单周期操作：机械手从原点开始，按下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后停止。在工作中若按一下停止按钮，则机械手动作停止。重新启动时需用手动操作方式将机械手移回到原点，然后按一下启动按钮，机械手又开始重新单周期操作。

    连续操作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手将根据OYES PLC 模块中已经编好的程序软件自动地、连续地周期性循环。在工作中若按一下停止按钮，脉冲信号传到机械手停止键则机械手停止工作。重新启动时，必须用手动操作由OYES PLC模块发出指令将机械手移回到原点，然后按下启动按钮，机械手又开始重新连续工作。在工作中若按下复位按钮，则机械手将继续完成一个周期的动作后，回到原点自动停止。

中国OYES PLC 模块控制的塑料机械产业规模将随着中国经济的发展而扩大，OYES PLC自动化产品在塑料机行业的市场具有非常大的发展空间。过去大部分塑料机械采用人工复杂手动控制，目前正在向PLC自动控制方向发展。OYES PLC模块对控制器的控制能力和响应速度有了更进一步的要求，传统的基于产品的简单控制器难以满足这些要求，这就使OYES PLC得到了更广泛的适用。

TAGS:OYES PLC  奥越信OYES PLC  西门子OYES PLC