最近在做一个输送线的举升控制（摩擦线）

1，sew减速电机，制动电阻，制动器。

2，sew 61B变频器，扩展件 DEH11B（接增量编码器） DIP11B（接绝对编码器） DFS11B（profisafe 网络通讯卡）

3，smc 光电开关（检测工件到位情况，将满足工件举升的条件传送到PLC，以实现自动控制）

4，siemens 319F CPU的上层控制

5，机械上的相关设备（输送小车，输送线轨道，轨道上的伸销气缸，皮带及举升相关装置）

这些硬件和相关的软件就能实现工件的输送及举升，以前有现场成功但现在我实现过。但在实现电机举升的时候遇到问题了，无法按照预定的位置让电机实现停止，变频器的设置运用了sew自带软件studio进行了设置，感觉所有的参数都按照要求设置了，最后却无法实现操作要求，这让我很无解。。。。。

我会一直跟进这个项目，把我每天遇到的问题，来跟大家分享一下。后期会有照片的哦。。。

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