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西门PLC，做机械手控制。 点击：448 | 回复：10



敌败

    
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发表于：2013-07-10 09:43:32
楼主
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本人在做一个机械手，要用到西门子PLC，但没做过伺服这块，想请那位大哥有这种例子发我看下，也好让大家学习下。605771290@qq.com

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-07-10 12:12:17
1楼

 机械手？ 你 PLC 只是参与简单的条件控制，机械手运行是在伺服内写程序吧？

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研讨会宣传员_3259

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发表于：2013-07-10 13:15:40
2楼

阿水，伺服不是PLC写程序来控制吗？

没用过机械手，不懂如何在伺服内写程序。

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敌败

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发表于：2013-07-10 18:50:58
3楼

工件高低不同，用电子尺加气缸。不知道行不行。

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王者之师--天明

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发表于：2013-07-11 08:36:00
4楼

机械手使用电缸较简单，也是伺服控制，在控制器写程序，驱动器驱动伺服电机

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湖北老四

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发表于：2013-07-13 18:34:40
5楼

这种事情问猴子，他是霸天虎一族。。。

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工控新手-钟艳婷

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发表于：2013-07-13 18:53:49
6楼

用西门子做机械手，你直接买砒霜来得实在！

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ikwym

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发表于：2013-07-21 16:33:38
7楼

简单机械手的话可以用西门子单轴伺服加气缸的方式

PLC和伺服通过Profibus通讯，位置信息写在伺服驱动储存卡中，通过PLC调用即可。

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wst_24

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发表于：2013-07-24 15:19:23
8楼

新手用向导。。。一切搞定。。。

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luoyaoming

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发表于：2013-07-28 17:53:32
9楼

怎么说的，看你要求的精度，没必要用伺服，在说PLC跟伺服没有直接的联系，它要通过伺服控制器的！

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fyc871356965

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发表于：2013-07-28 19:02:47
10楼

引用 湖北老四 的回复内容： 这种事情问猴子，他是霸天虎一族。。。 

 

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