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现在应用ATV71 90KW的变频器对龙门吊的主钩的起升和大车的行走共用变频器,请问各位做过,大车不用编码器,钩要用编码器,使用多电机功能,切到大车运行时是否会报编码器的报警呢?就是电机控制模式钩是闭环,大车是开环。求解