怎么样做一个位置或速度跟随系统？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-06-19 22:15:41

楼主

就是从别的地方得到一个数据，存在一个D寄存器中，这个数据会变化，0.1S变化一次。

现在要做的就是通过PLC控制伺服电机，跟据寄存器中的值大小来做速度跟随，大于1000就正转，小于1000就反转，速度跟那个1000-D差值成比例。这个要怎么做？

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2013-06-19 23:46:15

1楼

这个你已经知道算法了，实现应该参考下PLC说明书，不算难了吧。关键是数据类型转换，及其模拟量转换成数据。

回复引用举报

发表于：2013-06-20 00:40:42

2楼

要想反应快，还是基恩士的PLC，那个玩意运算速度超快：是西门子同类型产品100倍以上

回复引用举报

发表于：2013-06-20 12:05:15

3楼

难道变化一次就用脉冲输出指令一次？在脉冲输出中是不接收脉冲数改变的吧？数据转换不是问提。就是不知位置/脉冲数改变后，每改变一次，执行一次脉冲输出吗？这个0.1S的变化率，脉冲输出/定位能在0.1S内完成吗？好想加减速时间都不止这个数了。

回复引用举报

发表于：2013-06-20 13:54:41

4楼

可以使用PLSV变速脉冲指令

在脉冲输出的时候随时可以进行变速，包括正反转

GOOD LUCK

回复引用举报

发表于：2013-06-20 18:10:21

5楼

谢谢楼上，如果是变速的这样是可以的，如果是位置随动或者有正反转，不知行不行？

回复引用举报

热门招聘