目前绝大多数厂家的变频器都能进行直流制动,比如在起重行业,考虑到抱闸的机械滞后性,一般在
启动时,在机械抱闸还没来得及打开时,电机早已建立起了满转矩。
停止时,在机械抱闸还没来得及抱闸时,电机早已建立起了满转矩。
这样的话,就能有效的防止溜沟。
上面遇到的就是所谓的直流制动,请问:
1,直流制动的时候,变频器是通过什么元器件给电机提供直流电源的?
2,这个直流电源一般是多少伏?电流多大?
3,这个直流电源来自何处?是否直接从变频器的直流母线上取?
4,直流制动时,电机定子电压是个什么样的波形?波形的幅值和什么有关?
5,直流制动时,转矩是如何建立的?求详细过程
6,该转矩和额定转矩相比,如何判别其大小?有什么关系?
7,直流制动的时间一般能达到多少?为何不能一直长期直流制动?
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1,直流制动的时候,变频器是通过制动模组单元给电机提供直流电源的,小功率变频器一般内部已经内置制动模组单元,大功率的变频器一般都是制动模组单元外置,变频器主体仅仅有制动模组单元的驱动接口;
2,直流制动的直流电源一般不大于75V(常用制动电流不大于电机额定电流的75%,制动时间较短而且制动频次较低该电流值可以达到电机额定电流的120%,但不得导致电机异常发热、电机轴不得承受过大的转矩,对于大惯性制动时间长的负载,一般选取制动电流为电机额定电流的的60%而且尽量给电机加装外部散热装置保证电机温度、制动电阻温度均不会过高,),?电流多大?
1、当异步电动机的定子绕组中通入直流电流时,所产生的磁场将是空间位置不变的恒定磁场,而转子因惯性而继续以其原来的速度旋转,此时,转动的转子切割这个静止磁场而产生制动转矩,系统存储的动能转换成电能消耗于电动机的转子回路,进而达到电动机快速制动的效果。
2、当然是利用变频器的主回路的直流电容上的电加上直流制动单元了,期间要注意设置准确:
2.1、开始转为直流制动时的起始频率
2.2、施加于定子绕组的直流制动电压
由于定子绕组的直流电阻很小,故直流制动电压的调节范围通常为主电路直流电压的0~10%;
3、直流制动时,加在定子上的是直流电,因此波形是直线。
直流制动就是用本身的逆变桥不换相把直流电只经过开关作用送到电机上。形成0赫兹的不旋转磁场。
这个电源就是从主滤波电容上取得的,电流限制在电机能承受的范围内。
直流制动不能避免电机的下滑。在直流制动阶段,有外力的作用是必然会产生被拖动现象。只因为有了转动才会产生切割0赫兹的磁场,才会产生制动力矩。这个应该不属于溜钩所指的失控现象。我感觉上,溜钩是明明已经建立了任意方向的旋转磁场,但是电磁转矩不足以使转子产生相同的并且受控的旋转,并被负载向下拖行导致转子转速越来越偏离旋转磁场的现象。
直流制动只是在上述过程中的一个特殊给定点,磁场不旋转了。
定子的电压应该是一个pwm方波。波宽受到宏观转子电流设定值和限制值的限幅。一定不会是直线的波形。也不会是横向削波的波形。只会是开关晶体管产生的母线全压电压,窄脉冲的PWM波。
如果转子不动的情况注入直流制动电流,转子根本就不切割磁场,没有转矩。
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