产品编号： 361604916 
产品名称： 尾部牵引式AGV 
规　　格： L850*W350*H350(mm) 
产品备注：  
产品类别： AGV产品 
  
 
   产 品 说 明  
尾部牵引式AGV搬运小车工作原理

尾部牵引式AGV单向运动，应用时AGV潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，通过磁条导引把台车牵引到指定位置后，AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。此车应用于重工企业车间的物料或成品搬运。

型号：CA-AT

AGV搬运车参数及规格

车体尺寸 L850*W350*H350(mm) 
走行方式 磁条导引 
走行方向 前进走行，左右转，分岔 
通讯功能 无线局域网(可选） 
驱动方式 差速驱动 
驱动电源 DC24V 、 DC48V 
牵引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg     (或定制) 
本体机种 尾部牵引型/潜伏牵引式 
走行速度 30-45m/分速度(或定制) 
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径） 
导航精度 ±10mm 
工作方式 24小时 
爬坡能力 3-5度 
停止精度 ±10mm 
充电方式 手动充电(可选自动充电) 
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm 
报警形式 声光报警 
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次 
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 
设计寿命 >10年 

AGV搬运车构架图