小车走行轴(单轴运动,只有前进后退)采用伺服控制,用定位模块QD75M,连接有4个伺服放大器J2S-B,
然后分别连一个伺服马达。我们厂商说,在控制时只有一个马达(一号马达)为主动控制,其余三个为从动。查看QD75M的参数时也是Axis#1的参数和其余的都不相同,而且定位参数也是只有Axis#1有,其余的都没有定位参数。QD75M和伺服放大器的连接方式为:QD75M连接第一个伺服放大器的CN1A,CN1B连接第二个伺服放大器的CN1A,以此类推。
请教各位大侠,这是一种什么样的控制方式?如何实现这种控制?
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