FANUC 6M系统,一开机床就出现401#报警,观察发现伺服放大器上VRDY灯不亮,而放大器的主PCB板上的HCAL灯亮,查看说明书故障原因有:1.接错动力马达线,2.电晶体管不良,3.马达内部线圈短路,4.PCB板不良。但是我们把动力线拆除了,报警依旧,换了PCB现象也一样,而且检查发现电机、编码器、光栅尺都没有问题。仔细检查发现一开机时Z轴电机就自转,检查参数时发现126#(Z轴温度误差补偿)变为478(该值可以自动变换,由7#参数控制),而另外124#(X轴),125#(Y轴)均为10以内,在MDI方式下打开参数写保护的钥匙,把126#参数改为5,再开机报警消失,一切正常。