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伺服励磁转矩的问题 点击：576 | 回复：5



south_fox

    
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发表于：2013-03-12 20:49:28
楼主
求助帖5分-未结帖
各位大侠，小弟有个问题啊。需要大家帮忙解决。现在电机励磁后，转矩不够，用手能来回转出2-4度的角度，有谁有这方面的经验的，希望不吝赐教。万分感谢！！！
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heyonglin

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发表于：2013-03-13 10:36:49
1楼

楼主是用的什么牌子伺服  多大的    可以试着将伺服增益刚性相关参数调整下。

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south_fox

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发表于：2013-03-13 10:54:40
2楼
回复内容：
对：heyonglin关于楼主是用的什么牌子伺服  多大的    可以试着将伺服增益刚性相关参数调整下。内容的回复：
自己做的，不知道是哪个地方没考虑到。伺服PID参数都调过，跟别人的伺服感觉不怎么一样。不知道大哥有没有遇见过这种问题。
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王者之师——梁真

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发表于：2013-03-13 17:03:45
3楼

自己做的伺服啊，楼主这么牛

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south_fox

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发表于：2013-03-16 11:17:03
4楼
回复内容：
对：王者之师——梁真关于自己做的伺服啊，楼主这么牛内容的回复：

时间磨出来的呗，就是比较慢，问题不好解决
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south_fox

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发表于：2013-05-08 15:06:24
5楼

这个问题一直都没有好的解决，请问哪位大侠遇见过。

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